6
Sistema de referencia de medida
6.2
Incrementos
6.2.1
Incrementos de encoder [EINC]
El EMCA trabaja internamente con incrementos de encoder [EINC].
6.2.2
Incrementos de interfaz [SINC]
En todas las interfaces de usuario se utilizan incrementos de interfaz [SINC]. Con ellos se evitan errores
de redondeo al escribir y leer valores.
6.3
Grupo de factores (Factor Group)
6.3.1
Exponentes
Los exponentes para posición, velocidad, aceleración (y deceleración) y impulso de salida son para
aplicaciones específicas, y se determinan durante la configuración del accionamiento del EMCA en el
Festo Configuration Tool (FCT). Las unidades del proyecto mostradas tienen el valor de una unidad de
interfaz [SINC...].
1
1
Página "Bus de campo"
2
Registro "Grupo de factores"
3
Exponente "Posición"
4
Exponente "Velocidad"
5
Exponente "Aceleración"
Fig. 6.1
Exponentes (ejemplo con eje lineal)
64
2
3 4 5 6
6
7
8
7
8
Exponente "Sacudida"
Exponente (factor y unidad internacional
"Métrica/pulgada/revolución/grado")
Unidades del proyecto
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
= 1 SINC
= 1 SINC/s
2
= 1 SINC/s
3
= 1 SINC/s