Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual De Uso página 264
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Ver también para EMCA-EC-67 CO Serie:
- Manual del usuario (208 páginas) ,
- Manual de instrucciones (154 páginas) ,
- Descripción del equipo y del funcionamiento (150 páginas)
Tabla de contenido
D
Comunicación CANopen
Para el estado NMT del EMCA (participantes NMT) se han determinado estados en la máquina de estado.
A través del byte de datos "Código de orden (command specifier (CS))" en el mensaje NMT pueden activarse
modificaciones de estado. Estas son necesarias para alcanzar el estado de destino deseado.
Initialisation
aA
Reset node
(CS: 81
)
h
aJ
Reset node
(CS: 81
)
h
Start remote node
9
Reset node
(CS: 81
)
h
1) El estado destino definitivo es preoperacional (7F
EMCA.
Fig. D.10 Diagrama: máquina de estado NMT
264
Reset application
Reset communication
Initialisation finished
Pre-operational
(Node guarding: 7F
4
Enter pre-operational
(CS: 80
)
h
3
(CS: 01
)
h
(Node guarding: 05
), ya que las transiciones 15, 16 y 2 son ejecutadas automáticamente por el
h
Power ON
1
Initialising
aE
1)
aF
1)
2
)
h
5
Stop remote node
(CS: 02
)
h
Stopped
(Node guarding: 04
6
Start remote node
(CS: 01
)
h
Operational
)
h
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
aD
Reset communication
(CS: 82
h
7
Enter pre-operational
(CS: 80
)
h
aC
Reset communication
(CS: 82
h
)
h
8
Stop remote node
(CS: 02
)
h
aB
Reset communication
(CS: 82
h
)
)
)
Tabla de contenido
