Transmisión Parámetros Fhhp (Pnu); Estructura De Efpc En La Transmisión De Parámetros; Identificador De Pedido (Req-Id) E Identificador De Respuesta (Res-Id) - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual De Uso

A Festo Parameter Channel (FPC)
A.3 Transmisión parámetros FHHP (PNU)
A.3.1 Estructura de EFPC en la transmisión de parámetros
Las tablas siguientes muestran la estructura del canal de parámetros ampliado (EFPC) para la transmisión
de parámetros.
Datos Canal de parámetros ampliado EFPC (byte 1 ... 8)
1
Datos FPCC
de control
(Datos O)
Datos FPCS
de estado
(Datos I)
Tab. A.5 Estructura de EFPC para la transmisión de parámetros
A.3.2

Identificador de pedido (Req-ID) e identificador de respuesta (Res-ID)

El identificador de pedido (Req-ID) e identificador de respuesta (Res-ID) se incluye en los bits 0 ... 3 del
byte 1 (FPCC/FPCS).
Datos Identificador de pedido (Req-ID) e identificador de respuesta (Res-ID) (byte 1)
Bit 7 ... 4
FPCC Modo
Datos 0001
de control
(Datos O)
FPCS Modo
Datos 0001
de estado
(Datos I)
Tab. A.6 Identificador de pedido (Req-ID) e identificador de respuesta (Res-ID)
142
2 3
Subíndice Número de
parámetro (PNU)
Bit 3 ... 0 Descripción
Req-ID Función
0000 Sin pedido
0110 Solicitar valor de parámetro (Array).
1000 Modificar valor de parámetro (Array, palabra doble).
Res-ID Función
0000 Sin respuesta
0101 Parámetro transferido (Array, palabra doble).
0111 El pedido no es ejecutable con código del error
(la transmisión de parámetro o de archivo de parámetros
no es posible actualmente).
4 5 6
Valor del parámetro (PWE)
Valor del parámetro (PWE)/código del
error
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
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