Diagrama: Iniciar Y Detener Tarea De Posicionamiento - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual De Uso

7 Controlar a través de FHPP
7.9.7

Diagrama: iniciar y detener tarea de posicionamiento

El diagrama muestra el inicio y la parada de una tarea de posicionamiento en modo directo.
Valor nominal 2
(Byte de control 5 ... 8)
Iniciar tarea
posicionamiento
(CPOS.START, B1)
Confirmación de inicio
(SPOS.ACK, B1)
Parada
(CCON.STOP, B1)
Motion Complete
(SPOS.MC, B2)
El eje se mueve
(SPOS.MOV, B4)
Valor efectivo 2
(Byte de estado 5 ... 8)
1
Con el flanco ascendente "Iniciar tarea
de posicionamiento" se acepta el actual
valor nominal (N) y se pone "Confirmación
de inicio" en 1.
2
En cuanto el control reconoce la
"Confirmación de inicio = 1", puede poner
"Iniciar tarea de posicionamiento" en 0.
3
El EMCA reacciona con un flanco
descendente en "Confirmación de inicio".
Fig. 7.19 Diagrama: iniciar y detener tarea de posicionamiento
118
N
4
2
1
3
...
4
En cuanto el control reconoce la
"Confirmación de inicio = 0", puede definirse
el siguiente valor nominal (N + 1).
5
Una tarea de posicionado en curso puede
finalizar con "Parada". El accionamiento se
detiene con deceleración Quick Stop
(PNU 1029).
N + 1
N ...
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
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