Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual De Uso página 314

EMCA-EC-67-...-CO/-EP
Control de I2t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control de memoria de datos
Control de nivel superior
Control I²t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controller enable signals
Controller type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controllogic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Corriente actual del motor
Corriente de fase actual
Corriente del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Corriente máx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Corriente nominal del motor
D
Data memory control . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Data Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos FHPP estándar RPDO1
Datos FHPP estándar TPDO1
Deceleración . . . . . . . . . . . . . . . .
Deceleración con sacudida
Deceleración de arranque
Deceleración Quick Stop
Deceleration . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desactivar error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desplazamiento del punto cero del eje
Destinatarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Destino de conmutación progresiva de frases 200
Destino teach-in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desviación máx. de regulación
Device Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Device fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Device type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosis Bits de estado FHPP
Diagnosis de CANopen
Diagnostics buffer parameter
Diagnostics event . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostics number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dirección HTTP del fabricante
Directorio de objetos (OD)
Drive manufacturer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Duración de ciclo interna
Duración de tiempo fase 1
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199, 213, 225
. . . . . . . . . 200, 214
. . . . . . . . . . 202, 217
. . . . . . . . . . . 229, 291
199, 213, 225
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274, 282
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138 E
179 EFPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
178 EINC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
137 Eje eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
180 EMCY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
176 EMCY message
178 Encadenamiento de frases
232 Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
234 Encoder resolution
137 End velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
230 Enhanced Festo Parameter Channel (EFPC)
230 Entradas digitales locales
Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Error de seguimiento
179 Error reaction 1
239 Error register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
273 Estado de frase
246 Estado de salidas de comparador
246 Estado de seguridad
Estado de telegrama de recepción FHPP
Estado de telegrama de respuesta FHPP
Estado del bus
Evento de diagnosis
Exponente de diez posición
292
223 F
12 Fabricante del accionamiento
Factor de servopilotaje del momento
209 Factor Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
201 Factor tiempo de supervisión
273 Fallo actual validable
183 Fallo del equipo
Feed constant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
294 Festo Configuration Tool (FCT)
185 Festo order number
183 FHPP control information
181 FHPP direct mode settings
181 FHPP receive telegram
177 FHPP receive telegram state
281 FHPP responsed telegram
177 FHPP responsed telegram state
242 FHPP setpoint and actual values
212 FHPP status information
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
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141
64
312
254
254
107
312
221
201, 214
. 312
191
290
131
188
261, 282
196
192
189
. . . . 173
. . . 173
184
181
220
177
203
64
272
186
183
222
312
177
193
211
171
173
172
173
210
193