7
Controlar a través de FHPP
Diagrama: control de carrera
El diagrama muestra el comportamiento del control de carrera.
Limitación de carrera
Deceleración Quick Stop
Alcanzado valor límite de carrera
Fig. 7.26
Diagrama: control de carrera – ejemplo modo de fuerza/momento de giro
126
Control de carrera
(CDIR.XLIM, B5)
(PNU 510)
Posición actual
(PNU 300.1)
Velocidad actual
(PNU 310.1)
(PNU 1029)
(SDIR.XLIM, B5)
Motion Complete
(SPOS.MC, B2)
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
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