Encadenamiento De Frase - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual De Uso

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7
Controlar a través de FHPP
7.8

Encadenamiento de frase

Para el encadenamiento hay disponibles los siguientes parámetros FHPP.
Cuadro general: parámetros FHPP para el modo de selección de frase
PNU
Nombre
Datos encadenamiento de frases
Encadenamiento de frases
402
Byte de control de frase 2
– B0...6: condición de conmutación progresiva para
el encadenamiento automático de frases
– B7: activar conmutación progresiva de frases
416
Destino de conmutación progresiva de frases
(frase siguiente)
423
Velocidad final
425
MC con conmutación progresiva de frases
426
Retardo de arranque
430 ... 432
Comparador de posición
433 ... 435
Comparador de velocidad
436 ... 438
Comparador de fuerza
439 ... 440
Comparador de tiempo
1) P = modo de posicionado; V = modo de velocidad; F = modo de fuerza/momento de giro
Tab. 7.25
Parámetros FHPP para el modo de selección de frase
104
Modo de fun­
cionamiento
P/V/F
P/V/F
P
P/V/F
P/V/F
P/V/F
P/V/F
P/V/F
P/V/F
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
Página
1)
105, 197
199
200
201
201
203
204
205
206
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