D
Comunicación CANopen
D.9
Datos del equipo (Device data)
Los datos del equipo del EMCA están implementado en varios objetos CANopen. En los datos
específicos del equipo se incluyen p. ej. el tipo de motor o los distintos números de versión para
hardware/software. Los datos específicos del equipo no pueden ser modificados por el usuario.
Objetos para los datos de equipo
Para los datos de equipo están disponibles los siguientes objetos:
Índice
Nombre (Name)
1000
Tipo de equipo (Device type)
h
1008
Nombre del equipo del fabricante (Manufacturer device name)
h
1009
Versión de hardware (Manufacturer hardware version)
h
100A
Versión de software (Manufacturer software version)
h
1018
Identidad del equipo (Identity object)
h
2072
Número de serie del controlador (Controller serial number)
h
207B
Dirección HTTP del fabricante (http drive catalogue address)
h
2406
Tipo de motor (Motor type)
h
Tab. D.35
Objetos para los datos de equipo
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
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