Sistema De Referencia De Medida; Configurar El Sistema De Referencia De Medida - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual De Uso

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Sistema de referencia de medida

6 Sistema de referencia de medida
6.1

Configurar el sistema de referencia de medida

Todas las funciones de accionamiento se basan en un sistema de referencia de medida unificado.
El sentido de giro para "sin inversión de polaridad (de fábrica)" y "con inversión de polaridad (todos los
valores de encoder han sido negados)" se define de la siguiente manera:
sin inversión de polaridad
(PNU 1000 = +1)
–
girar en sentido
negativo
La dirección de movimiento de la carga puede ajustarse al sistema de referencia de medida a través del
parámetro "Inversión de polaridad" (PNU 1000). Para aplicaciones específicas la adaptación p. ej. del
tipo de eje utilizado (p. ej. accionamiento por husillo) puede depender de la posición de montaje del
EMCA en el eje lineal y del reductor utilizado.
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Árbol de motor
+
girar en sentido
positivo
con inversión de polaridad
(PNU 1000 = -1)
+
girar en sentido girar en sentido
positivo
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
–
negativo