Índice
A
Absolute Accuracy, calibración, 679
accesorio de elevación, 731
aceite, 29
cantidad en las cajas reductoras, 191
eliminación, 722
tipo de aceite, 191
aceite caliente en las cajas reductoras, 709–710
acero
eliminación, 722
actualización de los cuentarrevoluciones, 683
ajustes de fábrica para SafeMove, 120
alimentación de frenos, defectuosa, 711
altura
instalación en altura, 26
aluminio
eliminación, 722
Ambientes fríos, 108
aplicación FlexPendant, 119
aplicación SafeMove, 119
archivo de configuración bloqueado, 129
Archivo de configuración de la plantilla SafeMove
configuraciones de seguridad, 158
Archivo de configuración de plantilla SafeMove
configuraciones de seguridad, 155–156
archivo de configuración validado, 128
área de trabajo, 47
arnés de cables
sustitución, 209
arrancar el robot en ambientes fríos, 108
Axis Calibration
cubierta protectora y tapón de protección, 691, 694
herramienta de calibración
inspección, 688
posición de instalación, 691
referencia, 688, 694
procedimiento en FlexPendant, 694, 701
resumen del método, 685
B
base
requisitos, 38
sustitución, 261
baterías
eliminación, 722
bloqueo y etiquetado, 26
brazo inferior
sustitución, 329
C
cableado del robot
inspeccionar, 171
cableado entre el robot y el controlador, 99
caja reductora
cambio de aceite del eje 1, 192
cambio de aceite del eje 2, 197
inspeccionar el nivel de aceite del eje 2, 178
caja reductora, eje 1
sustitución, 563
caja reductora, eje 2
sustitución, 568
caja reductora, eje 3
sustitución, 613
caja reductora, eje 4
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
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sustitución, 644
caja reductora llenada en exceso, 709
cajas reductoras
ubicación, 191
calibración
aproximada, 683
cuándo realizar la calibración, 680
tipo Absolute Accuracy, 678
tipo estándar, 678
verificación, 703
calibración, Absolute Accuracy, 679
calibración CalibWare, 678
calibración de ejes, 685
calibración del
robot, 685
calibración del robot, 685, 701
cambio de aceite
eje 1, 192
eje 2, 197
candado para armario, 26
carcasa
sustitución, 383
cargas en la base, 36
clases de protección, 39
cobre
eliminación, 722
condiciones de almacenamiento, 38
condiciones de funcionamiento, 39
conectar el robot y el controlador, cableado, 99
configuraciones de plantilla para SafeMove, 120
Configuraciones de seguridad
Archivo de configuración de plantilla SafeMove, 154
control de velocidad, 154
indicador de lámpara, 154
Control de la velocidad
estrategias, 150
Control de velocidad
configuraciones de seguridad, 156
Configuraciones de seguridad, 155
correas de temporización
inspeccionar, 176
cuentarrevoluciones
actualización, 683
almacenar en FlexPendant, 683
D
Datos de la herramienta
aplicación FlexPendant, 119
datos técnicos
robot, 36
descargas electrostáticas
equipos sensibles, 49
dimensiones
robot, 77
dispositivo de giro
sustitución, 282
dispositivo de proceso de guiado
instalación, 84
dispositivos de seguridad, 27
Doble escáner láser basado en PROFINET
escáner láser, 92, 135
Doble escáner láser basado en SafetyIO
escáner láser, 93, 145
E
elevación
robot, 58
Índice
739
