ABB CRB 1300 Manual Del Producto página 305

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Liberación del soporte de peso para los brazos inferior y superior
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Compruebe el retén radial en el soporte del dispositivo de giro
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
Acción
Inspeccione la junta tórica.
Sustituya en caso de daños.
Monte el dispositivo de giro en el brazo inferior.
Acción
¡AVISO!
No debe haber nadie bajo la carga suspendida,
bajo ninguna circunstancia.
Asegúrese de que los brazos inferior y superior
estén firmemente asegurados al dispositivo de
giro.
Retire las eslingas redondas.
Nota
Este procedimiento es válido para robots con:
clase de protección IP67 (opción 3350-670)
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5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Nota
Junta tórica en el dispositivo de
giro: 3HAC061327-036
xx2000001750
Tornillos M10
Tornillo: M10x25 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (6 uds.)
Par de apriete: 72 Nm
Tornillos M6
Tornillo: M6x20 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (3 uds.)
Par de apriete: 14 Nm
xx2000001686
Nota
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5 Reparación
Continuación
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