5 Reparación
5.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
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Retirada del motor del eje 2
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Acción
¡AVISO!
¡Es muy probable que el robot sea mecánicamen-
te inestable si no está fijado a su base!
¡AVISO!
No debe haber nadie bajo la carga suspendida,
bajo ninguna circunstancia.
Tense las eslingas redondas para sostener el
peso de los brazos inferior y superior.
Nota
No tense excesivamente las eslingas redondas.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡AVISO!
Al separar el motor de la caja reductora, puede
haber presión en la caja reductora, lo que hace
que el lubricante salpique desde la abertura. An-
tes de actuar, lea la información de seguridad
presentada en la sección
grasa) para la caja reductora en la página
¡CUIDADO!
La retirada de los motores liberará los ejes. Esto
significa que los ejes pueden caerse.
Asegúrese de que los ejes estén bien sostenidos
antes de retirar los motores.
Corte la brida para cables.
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Nota
Nota
Lubricantes (aceite o
29.
xx2000001624
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
