5 Reparación
5.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
2
3
Retirada del anillo de retén del eje 2 en el lado del dispositivo de giro
1
2
Retirada de la caja reductora del eje 2
1
Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire los tornillos.
Separe el dispositivo de giro del brazo inferior.
Recomendación
Si el dispositivo de giro no se afloja con facilidad
del brazo inferior, utilice un martillo de plástico
para golpear ligeramente sobre el dispositivo de
giro.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Retire el anillo de retén en el lado del dispositivo
de giro.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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Nota
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Nota
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Nota
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
