Configuración de funciones de botones
El dispositivo de proceso de guiado de tipo botón proporciona dos botones, plano
y sobresaliente, para que los usuarios puedan configurar funciones específicas
de acuerdo con los requisitos de la aplicación. La configuración de la función de
botón sólo está disponible para los robots:
Utilice el siguiente procedimiento para configurar las funciones de botón:
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
El umbral de fuerza predeterminado es 10%.
xx2100000176
5 Observe en tiempo real las fuerzas aplicadas en el dispositivo de proceso
de guiado en el área Force monitor (monitor de fuerza).
•
operating in RobotWare version 7.7 or later, and,
•
que tengan instalado el complemento Collaborative Speed Control en la
versión 1.1 o posterior
1 Pulse Settings (ajustes) en la página de inicio del FlexPendant.
2 Pulse Lead-through Device (dispositivo de proceso de guiado).
3 Toque Configurable buttons (Botones configurables) en el panel de la
izquierda.
4 Seleccione en la lista desplegable la función deseada para el botón.
•
Add a move location (Añadir una ubicación de movimiento): se añadirá
un bloque Move a la aplicación Wizard. Esta es la configuración
predeterminada del botón plano.
•
Linear / Reorient: el modo de proceso de guiado se cambiará entre
lineal y reorientación. Esta es la configuración predeterminada del
botón elevado.
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3 Instalación y puesta en servicio
3.7.3 Proceso de guiado
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Continuación
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