2 Escáneres láser basados en SafetyIO (opción 3051-4)
xx2200000300
Configuración de los escáneres láser
La configuración del escáner láser depende del tipo y la cantidad de escáneres
que se conectan al robot y a la versión de RobotWare. Consulte la tabla siguiente
para conocer el escenario que se debe aplicar y continúe en la sección específica
para obtener detalles sobre la configuración.
Tipo de escáner
Funciona con...
Con PROFINET-
Y
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
Power
X19
OmniCore
controller
Nota
Si hay disponibles dispositivos de E/S escalables adicionales, instale y configure
los dispositivos adicionales siguiendo los procedimientos detallados en Manual
de aplicaciones - E/S escalable.
N
Y
1
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3 Instalación y puesta en servicio
3.3.8 Instalación del escáner láser
X1
X2
Versión de Robot-
Requie-
Ware
re...
RobotWare 7.7 o
Y
posterior
Continuación
Laser Scanner
XG1
XD1
white
brown
24V+ 0V
Laser Scanner 2
XG1
XD1
white
brown
24V+ 0V
Consulte...
Configuración de un escáner láser
basado en PROFINET (RobotWare
7.6 o posterior) en la página 130
Continúa en la página siguiente
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