5 Reparación
5.6.2 Sustitución del motor del eje 2
Continuación
4
5
Retirada de las cubiertas
1
2
Afloje del paquete de cables
1
Continúa en la página siguiente
506
Acción
¡AVISO!
Es muy probable que el robot sea mecánicamente
inestable si no está fijado a sus cimientos.
Suelte el robot de la base retirando los tornillos
de fijación de la base y coloque el robot apoyado
sobre un lateral.
Nota
Coloque el robot tumbado con el soporte del
brazo inferior y el soporte del dispositivo de giro
hacia arriba.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire las cubiertas.
•
cubierta del soporte del brazo inferior
•
cubierta del soporte del dispositivo de giro
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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Nota
xx2000001648
Nota
xx2000001622
Nota
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
