3 Instalación y puesta en servicio
3.3.7 Instalación del dispositivo de proceso de guiado
Continuación
Instalación del dispositivo de proceso de guiado
Utilice el siguiente procedimiento para instalar el dispositivo de proceso de guiado.
Preparativos antes de instalar el dispositivo de proceso de guiado
1
2
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Nota
El dispositivo de proceso de guiado puede instalarse en cualquier posición de
acuerdo con las aplicaciones reales. Las figuras de los siguientes procedimientos
solo muestran una posición de ejemplo.
Acción
Retire todas las herramientas de la brida de
montaje.
Mueva el robot hasta la posición de sincroniza-
ción.
Prepare el adaptador del dispositivo de proceso
de guiado.
¡CUIDADO!
Para calibrar el eje 6, la muesca en la muñeca
debe alinearse con el orificio para pasador marca-
do en la brida de herramienta. Antes de instalar
el adaptador en la brida de herramienta, asegúre-
se de que se haya realizado una marca visible en
el adaptador en la posición correspondiente.
Para obtener más detalles acerca de la marca de
sincronización, consulte
y sincronización de la posición de los ejes en la
página
681.
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Marcas de sincronización
Nota
La calibración se detalla en la sec-
ción
Calibración en la página
Consulte
Preparación del adapta-
dor en la página
85.
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
677.
