5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
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Acción
Coloque la placa circular grande en la herramienta
de montaje del retén del eje 2 en el dispositivo de
giro (lado opuesto del retén radial) con tres torni-
llos M4x12.
Aplique un poco de grasa en el labio de sellado
cuando sustituya el retén radial y limpie tras la
sustitución.
Coloque el nuevo retén en el dispositivo de giro.
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
El labio de sellado indicado en la siguiente figura
se está orientando al lado exterior del robot.
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Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Coloque el anillo de la herramienta de montaje
del retén del eje 2 contra el retén.
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Nota
La placa circular grande de la he-
rramienta de montaje del retén del
eje 2 se incluye en Kit de herra-
mientas especial para robots IP67
(3HAC078203-001).
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Grease: 3HAC029132-001
xx2000002462
El anillo de la herramienta de
montaje del retén del eje 2 se inclu-
ye en Kit de herramientas especial
para robots IP67 (3HAC078203-
001).
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Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
