5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
4
5
Montaje de los anillos de retén del eje 2
1
Continúa en la página siguiente
354
Acción
Asegure con tornillos.
Retire los pasadores de guía.
Acción
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Inspeccione la junta tórica en el lado del soporte
del dispositivo de giro.
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Nota
Tornillo: M5x25 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (16 uds.)
Par de apriete: 8,9 Nm±3%
xx2000001707
xx2000001708
Nota
Junta tórica en brazo inferior:
3HAC061327-015
Para robots con clase de protec-
ción IP67 (opción 3350-670)
xx2000002518
xx2000002517
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A