Axis Calibration con la opción SafeMove
Para poder ejecutar Axis Calibration, SafeMove no debe estar sincronizado. La
rutina Axis Calibration reconoce si el robot incorpora SafeMove y forzará que
SafeMove deje de estar sincronizado automáticamente.
Sin embargo, puede que SafeMove genere otros mensajes de aviso en cualquier
momento durante la rutina de Axis Calibration. Cuando se muestre un mensaje
de advertencia, toque Confirmar para confirmar el estado de no sincronizado y
continúe con el procedimiento de Axis Calibration.
Después de la calibración
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Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
6.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
¡CUIDADO!
SafeMove debe sincronizarse después de que se complete la calibración.
Acción
Inspeccione la junta tórica del pasador de calibra-
ción fijo.
Sustituya en caso de daños o si está ausente.
Vuelva a instalar la cubierta protectora sobre el
pasador de calibración fijo de cada eje, inmedia-
tamente después de calibrar el eje.
Sustituya la cubierta por una nueva pieza de re-
puesto si falta o está dañada.
Vuelva a instalar el tapón protector y el retén en
el casquillo de cada eje, inmediatamente después
de calibrar el eje. Asegúrese de que el retén no
está dañado.
Sustituya el tapón y el retén por una nueva pieza
de repuesto si faltan o están dañados.
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6 Calibración
Continuación
Nota
xx1600002102
Junta tórica en pasador de calibra-
ción: 3HAC061327-022
Junta tórica en pasador de calibra-
ción: 3HAC061327-011
Cubierta del pasador de calibra-
ción, 10 mm: 3HAC056253-003
Cubierta del pasador de calibra-
ción, 14 mm: 3HAC056253-002
xx1500000952
Tapón de protección para casquillo
de 10 mm: 3HAC053237-003.
Tapón de protección para casquillo
de 12 mm: 3HAC053237-002.
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