3 Instalación y puesta en servicio
3.7.6 Indicación de estado del robot
3.7.6 Indicación de estado del robot
Descripción
La unidad de lámpara en el cubo de proceso de CRB 1300 indica el estado del
robot en cuatro colores. Los operadores siempre deben conocer el color del
indicador y manejar la situación como corresponda.
Cables
El cableado de la unidad de lámpara se integra en el cable CP/CS. No utilice otros
tipos de cables CP/CS que no proporcione ABB; de lo contrario, la unidad de
lámpara no funcionará. Consulte
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El extremo del cable que conecta el manipulador se conecta al conector R1.C1 en
la base del robot; el otro extremo del cable se divide en dos conectores, que se
conectan al conector X1 del dispositivo de E/S base (DSQC 1030) y al conector
X19 en el controlador respectivamente.
La siguiente figura muestra la conexión del cableado de la unidad de lámpara entre
la base del manipulador y el controlador con el módulo de E/S base configurado.
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Cableado del robot y puntos de conexión en la
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
