Zonas seguras
La zona segura predeterminada es una caja rectangular con cuatro vértices. Los
vértices definen la forma de la zona segura y la posición en el espacio. Pueden
añadirse más vértices para definir la zona segura. El número mínimo de vértices
es 4 y el máximo 24.
Cada vértice puede editarse en valores x e y.
xx2200000446
Cada vértice está numerado de 1 en adelante. Cuando se añade un nuevo vértice
entre dos vértices existentes, los números de los vértices se ajustarán
automáticamente para que se encuentren en orden. Por ejemplo, si se añade un
nuevo vértice entre los vértices 2 y 3, el vértice con índice 3 cambiará a 4 y el
nuevo vértice tendrá el índice 3.
Sincronización
Se utiliza la pestaña Sincronización para establecer manualmente las posiciones
actuales de las articulaciones del robot.
Para más información sobre la sincronización, consulte Manual de
aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove.
Procedimiento de trabajo recomendado
Aplique este procedimiento al configurar SafeMove en la aplicación del configurador
en FlexPendant.
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
3.7.4 La aplicación del configurador de SafeMove en FlexPendant
1 Inicie sesión como un usuario con derechos de usuario de seguridad.
2 Inicie la aplicación del configurador de SafeMove.
3 Cargue una configuración de plantilla o una configuración existente desde
el menú Contextual (...).
4 Configure encapsulaciones.
5 Configure zonas y las funciones de supervisión.
6 Cargue la configuración en el Safety Controller.
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3 Instalación y puesta en servicio
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Continuación
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