3 Instalación y puesta en servicio
3.3.7 Instalación del dispositivo de proceso de guiado
3.3.7 Instalación del dispositivo de proceso de guiado
Introducción
La funcionalidad del proceso de guiado está disponible para el CRB 1300 con un
dispositivo de proceso de guiado montado en el eje 6. Con la función de guiado
habilitada, puede sujetar el manipulador del dispositivo de guiado y mover el brazo
del robot manualmente hasta la posición deseada, como alternativa al movimiento
manual.
Para utilizar el proceso de guiado, asegúrese de que el sistema esté funcionando
en modo manual; de lo contrario, no se puede activar la funcionalidad. Si el sistema
funciona en modo automático, retire siempre primero el proceso de guiado del
robot para evitar cualquier daño inesperado.
Ubicación del dispositivo de proceso de guiado
El dispositivo de proceso de guiado se encuentra en el lugar mostrado en la figura.
xx2200000952
A
B
C
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¡CUIDADO!
Tenga cuidado de no estirar o apretar el cableado del dispositivo cuando mueva
el robot con el dispositivo de proceso de guiado, especialmente a las posiciones
extremas. De lo contrario, causará daños al cableado.
Adaptador
Base del dispositivo de proceso de guiado
Dispositivo de proceso de guiado
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Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
