5 Reparación
5.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
Retirada de la caja reductora
Utilice estos procedimientos para retirar la caja reductora del eje 2.
Preparativos antes de retirar la caja reductora del eje 2
1
Movimiento paso a paso para llevar el robot a la posición de drenaje del aceite
1
2
Vaciado del aceite de la caja reductora del eje 2
1
2
Continúa en la página siguiente
572
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
Acción
Mueva el robot hasta la posición especificada:
•
Eje 1: 0°
•
Eje 2: -67,5
•
Eje 3: 0°
•
Eje 4: 0°
•
Eje 5: 0°
•
Eje 6: No significativo.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Acción
¡AVISO!
El manejo del aceite de la caja reductora
conlleva varios riesgos de seguridad, con-
sulte
Lubricantes (aceite o grasa) para la
caja reductora en la página
¡CUIDADO!
La caja reductora puede contener una
presión excesiva que puede resultar peli-
grosa. Abra cuidadosamente el tapón de
aceite para liberar el exceso de presión.
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Nota
Nota
xx2000001519
Nota
29.
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
