5 Reparación
5.3.1 Sustitución del paquete de cables
Continuación
3
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Montaje de las cubiertas
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Encamine y sujete el cableado con bridas para
cables.
¡CUIDADO!
Un encaminamiento correcto de los cables es al-
tamente importante.
Si los cables se encaminan y aseguran incorrec-
tamente, pueden sufrir daños.
Monte la placa Interfaz del conector en la base.
Acción
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Inspeccione las juntas.
•
Cubierta del soporte de tubular (A)
•
Cubierta de la carcasa (B)
•
Cubierta del soporte del brazo inferior (C)
•
Cubierta del soporte del dispositivo de giro
(D)
•
Cubierta superior del dispositivo de giro
(E)
Sustituya en caso de daños.
Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo
toda el área móvil del paquete.
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Nota
Tornillo: M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (8 uds.)
Par de apriete: 2,6 Nm
Válido para cableado con interfaz
posterior
xx2000001558
Válido para cableado con interfaz
posterior (opción 3309-1)
xx2000001575
Nota
xx2000002497
Grease: 3HAC029132-001
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
