3 Instalación y puesta en servicio
3.7.4 La aplicación del configurador de SafeMove en FlexPendant
Continuación
Requisitos previos
Configuraciones de plantilla
La configuración de plantilla se adapta al manipulador específico, y normalmente
contiene una o dos encapsulaciones del brazo, una encapsulación de la muñeca
(prevista para la herramienta), una o dos zonas de seguridad y un ajuste de Cyclic
Brake Check. Esta configuración suele ser un buen inicio para una aplicación
genérica con una herramienta más pequeña.
El ajuste de fábrica es una configuración de seguridad vacía. Puede retirarse una
configuración cargada y a continuación el sistema puede restablecerse con el
ajuste de fábrica.
Encapsulaciones
Las encapsulaciones son geometrías que pueden tener forma de esfera, cápsula
o pastilla. Una encapsulación de esfera o cápsula puede modificarse en dimensión
y posición. Una cápsula de pastilla puede modificarse en dimensión, posición y
rotación.
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•
Se requiere la opción SafeMove Collaborative.
•
Para editar una configuración, se requiere el derecho Safety Services. Un
usuario sin este derecho puede ver una configuración, aunque no puede
modificarla, escribirla en el controlador ni aplicarla al controlador.
Nota
Para el CRB 1100 y CRB 1300, la aplicación del configurador SafeMove ofrece
la misma funcionalidad. Por lo tanto, las capturas de pantalla utilizadas en el
manual pueden mostrar cualquiera de los robots.
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Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
