3 Instalación y puesta en servicio
3.7.7 Casos de uso de configuraciones de seguridad
Continuación
Cambio del tiempo de retardo de ejecución en el archivo de configuración de la plantilla SafeMove
Las configuraciones de SST y TSP están predefinidas en el archivo de configuración
de la plantilla SafeMove como dos señales globales
ISH_AtUser_Period_ms_Until_SST y ISH_AtUser_Period_ms_Until_TSP.
Es posible cambiar los valores de ISH_AtUser_Period_ms_Until_SST y
ISH_AtUser_Period_ms_Until_TSP de acuerdo con los requisitos de la aplicación
mediante el siguiente procedimiento. El cambio debe basarse en la evaluación de
riesgos de la aplicación final.
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•
ISH_AtUser_Period_ms_Until_SST: el valor predeterminado es 650 ms. Si
transcurre un periodo de 650 ms una vez que se ha activado ProtectingArea
pero el robot se sigue moviendo, el SST se activa para detener el movimiento
del robot de inmediato.
•
ISH_AtUser_Period_ms_Until_TSP: el valor predeterminado es 550 ms. Si
transcurre un periodo de 550 ms una vez que se ha activado WarningArea
pero el robot se sigue moviendo a una velocidad superior a la establecida
en el valor de límite de velocidad, el TSP se activa para detener el movimiento
del robot de inmediato.
1 Abra el RobotStudio.
2 Inicie sesión en el controlador con la cuenta Admin y solicite el acceso de
escritura.
3 En la pestaña Controller (controlador), seleccione Visual SafeMove
(SafeMove visual) que se sitúa en Safety (seguridad) en el grupo
Configuration (configuración).
4 En la pestaña Visual SafeMove (SafeMove visual), haga clic en Safe IO
Configurator (configurador de seguridad de E/S) del grupo Configuration
(Configuración).
5 En la ventana Safe IO Configuration (configuración de seguridad de E/S)
que aparece, vaya a las señalesISH_AtUser_Period_ms_Until_SST y
ISH_AtUser_Period_ms_Until_TSP en la lista de señales globales y
restablezca el valor según corresponda.
xx2200000440
6 Aplique la configuración al controlador haciendo clic en Write to Controller
(escribir en controlador) en el grupo Controller (controlador) de la categoría
Configuration (configuración).
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Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
