5 Reparación
5.4.1 Sustitución de la base
Continuación
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Caja de herramientas de calibra-
ción, Axis Calibration
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
Contenedor de recogida de aceite
Conector de acoplamiento rápido,
con tubo de salida
Dispensador de aceite
Herramienta de montaje de acopla-
miento rápido
Eje 1 tapa grupo caja reductora
Eje 1 herramienta para montaje a
presión del sello motor/caja reduc-
tora
Eje 1 base para montaje a presión
del sello motor/caja reductora
Roundsling, 1.7 m
Overhead crane
Kit de herramientas especial para
robots IP67
Consumibles necesarios
Consumible
Cable straps
Grease
Aceite lubricante
Continúa en la página siguiente
264
Referencia
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3HAC074119-001
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3HAC078203-001
Referencia
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3HAC029132-001
3HAC032140-001
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Nota
El contenido se define en la sec-
ción
Conjunto de herramientas
estándar en la página
732.
Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es
el método de calibración válido
para el robot.
Se utiliza para liberar los frenos
del motor.
La capacidad del recipiente debe
ser suficiente para recibir toda la
cantidad de aceite.
Se utiliza para vaciar y llenar el
aceite para la caja reductora del
eje 1.
Especificaciones del conector:
G3/8
Incluye la bomba con el tubo de
salida.
Se incluye en el conjunto de he-
rramientas especiales
3HAC076396-001.
Se incluye en el conjunto de he-
rramientas especiales
3HAC076396-001.
Se incluye en el conjunto de he-
rramientas especiales
3HAC076396-001.
Se incluye en el conjunto de he-
rramientas especiales
3HAC076396-001.
Length: 1.7 m
Lifting capacity: >70 kg
Se usa con la clase de protección
IP67.
Utilizado para el montaje a pre-
sión de los retenes radiales. Inclu-
ye dos juegos de herramientas
de montaje de retenes radiales
para los ejes 2 a 3.
Nota
FM 222
Kyodo Yushi TMO150
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
