3 Instalación y puesta en servicio
3.7.5.1 Configuración de un escáner láser basado en PROFINET (RobotWare 7.6 o posterior)
Continuación
134
2 Pulse SafeMove en la página de inicio.
3 Toque Load (cargar) en el cuadro de mensaje emergente para confirmar la
carga de los archivos de configuración de la plantilla SafeMove.
El controlador se reinicia.
4 Una vez se ha reiniciado el controlador, toque Settings (configuración) en
la página de inicio.
5 Pulse Safety Controller (controlador de seguridad).
6 Pulse Synchronization (sincronización) en el panel izquierdo.
7 Mueva el robot para hacer coincidir los valores de Actual Positions
(posiciones reales) con los valores de Sync Positions (posiciones de
sincronización).
Asegúrese de que los valores sean los mismos.
8 Pulse Synchronize (sincronizar).
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Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A