5 Reparación
5.6.3 Sustitución del motor del eje 3
Continuación
Retirada del motor
Utilice estos procedimientos para retirar el motor del eje 3.
Preparativos antes de retirar el motor del eje 3
1
2
3
Retirada de las cubiertas del brazo inferior
1
2
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Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
Mueva todos los ejes a la posición cero.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire las cubiertas del brazo inferior.
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Nota
xx2000001520
Nota
xx2000001613
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
