Montaje de las cubiertas
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2
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Procedimiento final
1
2
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
Acción
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Inspeccione las juntas.
•
Junta para la cubierta del soporte del tubu-
lar (A)
•
Junta para la cubierta de la carcasa (B)
•
Junta para cubiertas del brazo inferior (C)
Sustituya en caso de daños.
Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo
toda el área móvil del paquete.
Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su-
perficie de contacto con el paquete de cables.
Monte de nuevo las cubiertas.
•
Cubierta del soporte de tubular (A)
•
Cubierta de la carcasa (B)
•
Cubiertas del brazo inferior (C)
Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
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5.7.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Nota
xx2000002502
Grease: 3HAC029132-001
Grease: 3HAC029132-001
Tornillo: M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9
Par de apriete: 2,6 Nm
xx2000001661
Nota
La calibración se detalla en la sec-
ción
Calibración en la página
5 Reparación
Continuación
677.
643
