3.7.5.1 Configuración de un escáner láser basado en PROFINET (RobotWare 7.6 o posterior)
Archivo GSD
El archivo GSD, GSDML-V2.xx-ABB-Robotics-OmniCore-YYYYMMDD.xml, puede
obtenerse del RobotStudio o del controlador OmniCore.
Configuración del escáner láser
Campos de protección
Se definen dos campos de protección para proporcionar una protección de
seguridad progresiva. La siguiente imagen ilustra los alcances de los campos.
xx2200000301
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
•
El nombre de dispositivo PROFINET del controlador debe establecerse en
omnicoreprofisafe.
•
En la carpeta de instalación RobotWare en RobotStudio:
...\DistributionPackages\ABB.RobotWare-x.x.x-xxx\RobotPackages
\RobotControl_x.x.xxx\utility\service\GSDML\
•
En el controlador OmniCore:
...\products\RobotControl_x.x.x\utility\service\GSDML\
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3 Instalación y puesta en servicio
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Continuación
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