5 Reparación
5.6.2 Sustitución del motor del eje 2
Continuación
Montaje de las cubiertas
1
2
3
4
Fijación del robot a la base
1
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514
Acción
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Inspeccione las juntas.
Sustituya en caso de daños.
Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo
toda el área móvil del paquete.
Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su-
perficie de contacto con el paquete de cables.
Monte de nuevo las cubiertas.
•
cubierta del soporte del brazo inferior
•
cubierta del soporte del dispositivo de giro
Acción
Hacer pasar una eslinga redonda alrededor del
brazo inferior.
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Nota
xx2000002504
Grease: 3HAC029132-001
Grease: 3HAC029132-001
Tornillo: M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9
Par de apriete: 2,6 Nm
xx2000001622
Nota
Roundsling, 1.7 m, Lifting capacity:
>70 kg
xx2000001648
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
