5 Reparación
5.6.4 Sustitución del motor del eje 4
Continuación
Retirada del motor
Utilice estos procedimientos para retirar el motor del eje 4.
Preparativos antes de retirar el motor del eje 4
1
2
3
Retirada de la cubierta de la carcasa
1
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Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
Mueva todos los ejes a la posición cero.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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Nota
Nota
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Nota
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
