Rango De Trabajo - ABB CRB15000 Manual Del Producto

2 Descripción del manipulador

2.3 Rango de trabajo

2.3 Rango de trabajo
Figura, área de trabajo de CRB 15000
Esta figura muestra el área de trabajo del robot sin la restricción.
Pos 4
xx2000002410
Posiciones en el punto de inserción de ejes 4-5-6 y ángulo de ejes 2 y 3
Posición en la fi-
gura
pos0
pos1
pos2
pos3
pos4
pos5
pos6
pos7
pos8
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42
R951
Pos 6
Pos 5
Posiciones en el centro de la mu-
ñeca (mm)
X
470
0
951
0
-951
-507
-230.2
507
198.1
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Pos 1
Z
Pos 0
R230.3
R199.4
Pos 8
X
Pos 3
Ángulo (grados)
Z Eje 2
899 0°
1216 0°
265 90°
-686 180°
265 -90°
-179 180°
272.7 180°
-179 180°
287.6 180°
Manual del producto - CRB 15000
1216
899
287.6
272.7
Pos 2
265
0
179
Pos 7
686
Eje 3
0°
-68°
-68°
-68°
-68°
22°
85°
-158°
-225°
3HAC077389-005 Revisión: A