ABB CRB15000 Manual Del Producto página 269

Retirada del brazo superior
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A
Acción
Retire la abrazadera de cables retirando los cuatro
tornillos.
Fije el peso del brazo superior.
¡CUIDADO!
El peso del brazo superior completo es 14 kg
Retire dos tornillos de fijación.
Coloque dos pasadores de guía en la unidad de
articulación del eje 3.
Retire los tornillos de fijación restantes.
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5 Reparación
5.4.2 Sustitución de la carcasa
Continuación
Nota
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Pasador de guía, M4x120:
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Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
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