ABB CRB15000 Manual Del Producto página 476

5 Reparación
5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2
Continuación
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Retirada del cable de la articulación
1
Continúa en la página siguiente
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Acción
Coloque el cableado en la ranura para evitar pin-
zarlo durante la retirada de la unidad de articula-
ción.
Desencaje por presión la unidad de articulación
con dos de los tornillos de fijación anteriores co-
mo herramientas de retirada.
Retire la unidad de articulación del dispositivo de
giro.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
Retire la ayuda de elevación y pasadores de guía.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 44.
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Nota
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xx2000001957
Nota
La unidad es
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A