Procedimiento Final - ABB CRB15000 Manual Del Producto

Montaje de la cubierta del tubular
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Procedimiento final

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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A
Acción
Limpie, lubrique y coloque la junta tórica en su
ranura.
Sustituya en caso de daños.
Monte de nuevo la cubierta con tornillos de fija-
ción nuevos.
Acción
Calibre el sensor de par de la unidad de articula-
ción del eje 5 y eje 6.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
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5.4.4 Sustitución de la carcasa de la muñeca
Nota
Junta tórica: 3HAC061327-043
Grasa: 3HAC042536-001 (Shell
Gadus S2)
xx2000002149
Tornillo de brida de cabeza hexago-
nal con adhesivo: 3HAB3413-312
M3x12
For tubular cover.
Always use new screws.
If ordering a new axis-4 or axis-5
joint unit spare part, new screws
for the tubular cover are included.
Par de apriete: 1,6 Nm.
xx2000002123
Nota
Consulte
na 617
5 Reparación
Continuación
Calibración en la pági-
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