ABB CRB15000 Manual Del Producto página 283

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Conexión del cableado de la unidad de articulación del eje 3
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A
Acción
Retire la ayuda de elevación retirando los tornillos.
Limpie el sellante para bridas expulsado, si hubie-
ra.
Acción
Vuelva a conectar los conectores en la tarjeta de
accionamiento.
• D3.X1 a X1
• D3/4.DC+ a DC+
• D3/4.DC- a tierra
• D3.X4 a X4
• D3/4.X2 a X2
• D3.X5 a X5
Conecte los conectores entre sí y encájelos en
los soportes de cables.
• J4.DC+ a J4/5.DC+
• J4.DC- a J4/5.DC-
• J4.CS a J4/5.CS
• J4.CP a J4/5.CP
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5 Reparación
5.4.2 Sustitución de la carcasa
Continuación
Nota
xx2000002069
Nota
xx2000002068
xx2000002067
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