Herramientas Y Equipos Necesarios; Consumibles Necesarios - ABB CRB15000 Manual Del Producto

5 Reparación
5.3.3 Sustitución del cableado del eje 2
Continuación
Repuesto
Brida para cables

Herramientas y equipos necesarios

Equipo
Placa de protección
Pistola de bridas de cables EVO7
Conjunto de herramientas estándar

Consumibles necesarios

Consumible
Bridas para cables
Junta tórica
Grasa
Junta tórica
Retirada del cableado de la articulación
Aplique estos procedimientos para retirar el cableado de la articulación 2.
Preparativos antes de desconectar el cableado
1
2
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Acción
Mueva el robot hasta la posición de inicio:
• Eje 1: 0°
• Eje 2: 0°
• Eje 3: -80°
• Eje 4: 0°
• Eje 5: 0°
• Eje 6: 0°
¡CUIDADO!
Apague todos los suministros de alimentación
eléctrica del robot antes de iniciar los trabajos de
reparación.
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Referencia Nota
3HAC075545-001 Para fijar el cable de la unidad de
articulación.
Referencia Nota
3HAC077790-001 For protection of drive board du-
ring cabling installation on joint
unit.
- HellermannTyton 110-70084 o si-
milar
- El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
Referencia Nota
-
3HAC061327-044 Brazo inferior, cubierta interior. 1
uds. / cubierta.
Sustituya en caso de daños.
3HAC042536-001 Shell Gadus S2
3HAC061327-047 Cubierta del eje 2/3
Sustituya en caso de daños.
Nota
Manual del producto - CRB 15000
Conjunto de herramientas
637.
3HAC077389-005 Revisión: A