ABB CRB15000 Manual Del Producto página 563

5.6.5 Sustitución de la unidad de articulación del eje 5 y el cableado de transición del eje 5 al eje 6
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Retirada de la cubierta del eje 5
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A
Acción
Desencaje por presión la unidad de articulación
con dos de los tornillos de fijación anteriores co-
mo herramientas de retirada.
Retire la unidad de articulación del tubular.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
Retire la ayuda de elevación y pasadores de guía.
Acción
Retire la cubierta retirando los cuatro tornillos.
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5 Reparación
Continuación
Nota
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xx2000002169
La posición mostrada en la figura
muestra el eje 5 desplazado +20°,
que es una posición más conve-
niente al sustituir solamente la
unidad de articulación del eje 6.
xx2000001957
Nota
xx2000002132
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