ABB CRB15000 Manual Del Producto página 538

5 Reparación
5.6.4 Sustitución de la unidad de articulación del eje 4
Continuación
Preparativos antes de colocar la unidad de articulación
1
2
3
Montaje de la unidad de articulación del eje 4
1
Continúa en la página siguiente
538
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 44.
Limpie la superficie de montaje de la unidad de
articulación y la superficie de contacto en la fun-
dición con isopropanol.
En la figura se indica la superficie de montaje de
la unidad de articulación.
Aplique una fina capa de sellante para bridas en
la superficie de montaje. No contamine el retén
radial con sellante.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 44.
Acción
Coloque la ayuda de elevación en la unidad de
articulación.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
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Nota
La unidad es
Agente limpiador: Isopropanol
Sellante de bridas: Loctite 574
xx2000001860
La unidad es
Nota
Unidad de articulación:
3HAC079143-001
Ayuda de elevación: 3HAC077789-
001
Tornillos: M3x12 (4 uds.)
xx2000001957
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A