ABB CRB15000 Manual Del Producto página 305

Montaje de la unidad de articulación del eje 4
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A
Acción
Coloque la ayuda de elevación en la unidad de
articulación.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
Coloque dos pasadores de guía en la unidad de
articulación.
Coloque la unidad de articulación en el tubular,
alineando el pasador con el orificio del pasador.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
Fije la unidad de articulación con nuevos tornillos
de fijación.
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5 Reparación
5.4.3 Sustitución del tubular
Continuación
Nota
Unidad de articulación:
3HAC079143-001
Ayuda de elevación: 3HAC077789-
001
Tornillos: M3x12 (4 uds.)
xx2000001957
Pasador de guía, M3x110:
3HAC077787-001
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
For joint units on axes 4, 5 and 6.
xx2000002438
xx2000002117
Tornillo de brida de cabeza hexago-
nal con adhesivo: 3HAB3413-330
M3x30, 12 uds.
Always use new screws when refit-
ting a joint unit. If ordering a new
joint unit spare part, new screws
are included.
xx2100000326
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