ABB CRB15000 Manual Del Producto página 472

5 Reparación
5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2
Continuación
6
7
Retirada de la cubierta del dispositivo de giro
1
2
Continúa en la página siguiente
472
Acción
Retire el sistema del brazo completo del disposi-
tivo de giro.
Retire los pasadores de guía.
Acción
¡CUIDADO!
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica estén desactivados.
Retire los tornillos de la tapa.
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Nota
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Nota
xx2000001935
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A