ABB CRB15000 Manual Del Producto página 522

5 Reparación
5.6.4 Sustitución de la unidad de articulación del eje 4
Continuación
Consumible
Junta
Junta tórica
Retirada de la unidad de articulación
Utilice estos procedimientos para retirar la unidad de articulación.
Preparativos antes de retirar la unidad de articulación
1
2
Retirada de la cubierta de la carcasa
1
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Acción
Mueva el robot hasta la posición especificada:
• Eje 1: No significativo.
• Eje 2: 0°
• Eje 3: 0°
• Eje 4: 0° (posición de inicio)
• Eje 5: +90°
• Eje 6: No significativo.
¡CUIDADO!
Mueva a la posición de inicio el eje sobre el que
se va a sustituir la unidad de articulación, con el
fin de lograr el tendido correcto del cable durante
la sustitución de la unidad de articulación.
¡CUIDADO!
Apague todos los suministros de alimentación
eléctrica del robot antes de iniciar los trabajos de
reparación.
Acción
¡CUIDADO!
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica estén desactivados.
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Referencia Nota
3HAC075056-001 Cubierta dentro de la carcasa
Sustituya en caso de daños.
3HAC061327-047 Cubierta del eje 2/3
Sustituya en caso de daños.
Nota
xx2100000005
Nota
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A