ABB CRB15000 Manual Del Producto página 585

5.6.5 Sustitución de la unidad de articulación del eje 5 y el cableado de transición del eje 5 al eje 6
Conexión del cable de tierra funcional de la brida de herramienta
1
Montaje de la brida de herramienta
1
2
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A
Acción
Fije el cable para la tierra funcional en el adapta-
dor de la brida de herramienta con un tornillo.
Acción
Compruebe la junta tórica en la brida de herra-
mienta y lubrique con grasa.
Sustituya en caso de daños.
Coloque la brida de herramienta en la posición
de montaje y vuelva a conectar los conectores
CP/CS.
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5 Reparación
Continuación
Nota
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Nota
Brida del eje 6: 3HAC073953-001
Junta tórica: 3HAB3772-182
Grasa: 3HAC042536-001 (Shell
Gadus S2)
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