Movimiento Del Robot; Rango De Trabajo - ABB IRB 920 Serie Manual Del Usuario

1 Descripción

1.8.1 Rango de trabajo

1.8 Movimiento del robot

1.8.1 Rango de trabajo
Figura, área de trabajo de
Esta figura muestra el área de trabajo del robot sin la restricción.
D
xx2000001137
A
(Axis3)
B
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38
C
E
0,45_0,18
0,45_0,3
180 mm 300 mm
450 mm
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P
P
0,55_0,18
0,55_0,3
180 mm 300 mm
550 mm
Especificaciones del producto - IRB 920
3HAC075723-005 Revisión: B
Axis 4 rotation center
B
0,65_0,18
0,65_0,3
180 mm 300 mm
650 mm