ABB CRB15000 Manual Del Producto página 154

5 Reparación
5.3.3 Sustitución del cableado del eje 2
Continuación
Conexión del cableado de la unidad de articulación del eje 2
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
154
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 44.
Vuelva a conectar los conectores en la tarjeta de
accionamiento.
• D2.X1 a X1
• D2.DC+ a DC+
• D2.DC- a tierra
• D2.X4 a X4
• D2.X2 a X2
• D2.X5 a X5
Conecte los conectores entre sí y encájelos en
los soportes de cables.
• J2.DC+ a J2.DC+
• J2.DC- a J2.DC-
• J2.CS a J2.CS
• J2.CP a J2.CP
Fije los cables para la tierra funcional y tierra de
protección con un tornillo.
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Nota
La unidad es
xx2000002013
xx2000001944
Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x6 (1 uds.).
Par de apriete: 0,8 Nm.
xx2000001945
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A