ABB CRB15000 Manual Del Producto página 204

5 Reparación
5.3.6 Sustitución del cableado del eje 5
Continuación
Desconexión del cableado de la unidad de articulación del eje 5
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Acción
Corte las bridas de cables.
Retire los cables de tierra funcionales y de protec-
ción retirando el tornillo.
Desencaje y desconecte los conectores:
• J5/6.DC+
• J5/6.DC-
• J5/6.CS
• J5/6.CP
Desconecte los conectores de la tarjeta de accio-
namiento.
• D4/5.X1
• D5.DC+
• D5.DC-
• D4/5.X4
• D5.X2
• D4/5.X5
Utilice pinzas si fuera necesario.
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Nota
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Pinzas
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A