ABB CRB15000 Manual Del Producto página 578

5 Reparación
5.6.5 Sustitución de la unidad de articulación del eje 5 y el cableado de transición del eje 5 al eje 6
Continuación
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4
Preparativos antes de colocar la unidad de articulación
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Continúa en la página siguiente
578
Acción
Coloque la cubierta en la posición de montaje y
vuelva a conectar el conector de liberación de
frenos DR.X8 en la tarjeta de accionamiento.
Fije el cable de liberación de frenos con una brida
de cables.
Vuelva a montar la cubierta con los cuatro torni-
llos.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 44.
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Nota
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Bridas para cables
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Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet
500 (4 uds.)
Par de apriete: 0,45 Nm
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Nota
La unidad es
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A